Có sự khác biệt đáng kể giữa cần cẩu khớp nối và cần cẩu thông thường (đại diện bởi cần cẩu cánh thẳng) về cấu trúc, chế độ vận hành, kịch bản áp dụng, khả năng mở rộng chức năng, chi phí và bảo trì, như sau:

1  Khác biệt về cấu trúc

cần cẩu cần cẩu khớp nối

• Thiết kế cánh tay gấp nhiều cấp: Bao gồm 2-6 cánh tay có thể gấp lại, được điều khiển bằng xi lanh thủy lực để thực hiện việc duỗi ra, gấp lại và xoay, tương tự như cấu trúc khớp nối của cánh tay robot.
• Không có cơ cấu tời: Dựa vào hệ thống thủy lực để điều khiển trực tiếp chuyển động của cánh tay, không cần dây cáp và tời.
• Kích thước nhỏ gọn: Ở trạng thái cánh tay thu lại hoàn toàn, nó có thể tích nhỏ và chiếm ít không gian, phù hợp với môi trường chật hẹp.

Cần cẩu cánh thẳng

• Cấu trúc cánh tay kính thiên văn: Bao gồm nhiều cánh tay kính thiên văn, có thể duỗi ra và thu lại bằng dây cáp thép và tời.
• Cơ cấu nâng: Dựa vào việc thu dây cáp để hoàn thành việc nâng, yêu cầu các bộ phận như trống quay và ròng rọc.
• Khối lượng lớn hơn: Ngay cả sau khi thu cánh tay hoàn toàn, nó vẫn chiếm nhiều không gian và phù hợp với không gian mở.

2  Khác biệt về phương thức vận hành

cần cẩu cần cẩu khớp nối

• Vận hành phức tạp: Yêu cầu sử dụng các nhóm van thủy lực để điều khiển hành động phối hợp của các xi lanh dầu nhiều cấp, tương tự như vận hành cánh tay robot, đòi hỏi kỹ năng cao từ người vận hành.
• Kiểm soát chính xác: Hệ thống thủy lực hỗ trợ tinh chỉnh và phù hợp với các hoạt động đòi hỏi định vị có độ chính xác cao, chẳng hạn như lắp đặt chính xác và vận hành trên cao.
• Nâng và duỗi có tải: Một số cần cẩu cánh tay gấp tải trọng lớn có thể nâng và duỗi có tải, thích ứng với điều kiện làm việc phức tạp.

Cần cẩu cánh thẳng

• Vận hành đơn giản: Điều khiển nâng và hạ móc bằng cách thu dây cáp thép trên trục quay. Logic vận hành tương tự như cần cẩu xe tải và dễ sử dụng.
• Cất hạ thẳng đứng: Lực kéo của dây cáp thép đạt được việc cất hạ thẳng đứng chính xác, phù hợp với các tình huống đòi hỏi nâng ổn định (như công trường xây dựng, bốc dỡ hàng hóa).
• Bán kính làm việc lớn: Độ sâu làm việc có thể được mở rộng bằng cách duỗi dây cáp thép để thích ứng với các điều kiện làm việc đặc biệt như giếng sâu và cảng.

3  Khác biệt về kịch bản áp dụng

cần cẩu cần cẩu khớp nối

• Vận hành trong không gian hẹp: Như nhà kho xưởng, đường hầm, đường dây cao áp, v.v., thiết kế cánh tay gấp có thể tránh chướng ngại vật và điều chỉnh góc nâng linh hoạt.
• Công việc đa chức năng: Có thể trang bị các công cụ phụ trợ như gầu nâng, gầu gắp, mũi khoan xoắn để đạt được mục đích sử dụng đa năng của một máy (như làm việc trên cao, xử lý vật liệu và xây dựng móng).
• Môi trường độ cao thấp: Chiều cao của cánh tay cần cẩu thấp sau khi gấp lại, phù hợp với việc làm việc qua các cửa thấp hoặc gầm cầu.

Cần cẩu cánh thẳng

• Hoạt động ngoài trời: Như công trường xây dựng, cảng, mỏ, v.v., đòi hỏi phạm vi bao phủ lớn của các cảnh nâng.
• Nâng thẳng đứng là phương pháp chính: Phù hợp với các hoạt động đòi hỏi cất hạ thẳng đứng ổn định, như nâng thép và xử lý container.
• Hoạt động giếng sâu: Mở rộng độ sâu làm việc bằng cách sử dụng dây cáp thép dài để thích ứng với các tình huống như giếng sâu và kỹ thuật ngầm.

4  Khác biệt về khả năng mở rộng chức năng

cần cẩu cần cẩu khớp nối

• Khả năng tương thích mạnh mẽ của thiết bị phụ trợ: Đầu cánh tay có thể được trang bị nhiều loại thiết bị phụ trợ (như gầu nâng, kẹp, mũi khoan xoắn, v.v.), hỗ trợ các nhiệm vụ đa dạng như hoạt động trên cao, gắp, khoan, v.v.
• Đa mục đích: Nhanh chóng chuyển đổi chế độ vận hành bằng cách thay thế thiết bị phụ trợ để cải thiện hiệu quả sử dụng thiết bị.

Cần cẩu cánh thẳng

• Chức năng đơn lẻ: Chủ yếu dựa vào dây cáp thép và móc để hoàn thành việc nâng, với khả năng mở rộng thiết bị phụ trợ hạn chế.
• Tính đặc thù cao: Phù hợp với nhiệm vụ nâng thẳng đứng, nhưng khó thích ứng với các yêu cầu vận hành phức tạp.

5  Khác biệt về chi phí và bảo trì

cần cẩu cần cẩu khớp nối

• Chi phí mua cao: Hệ thống thủy lực phức tạp, tỷ lệ nhập khẩu các bộ phận cốt lõi cao, và chi phí sản xuất cao hơn cần cẩu cánh thẳng.
• Bảo trì phức tạp: Có nhiều cơ cấu thủy lực yêu cầu kiểm tra định kỳ các bộ phận như xi lanh dầu và nhóm van, làm cho việc bảo trì khó khăn và tốn kém.
• Chu kỳ phụ tùng dài: Chu kỳ cung cấp phụ tùng nhập khẩu tương đối dài, có thể ảnh hưởng đến thời gian ngừng hoạt động của thiết bị.

Cần cẩu cánh thẳng

• Chi phí mua thấp: Cấu trúc đơn giản, tỷ lệ nội địa hóa cao và giá cả cạnh tranh hơn.
• Bảo trì dễ dàng: Dây cáp thép và cơ cấu tời dễ bảo trì, với chi phí sửa chữa thấp và nguồn cung phụ tùng dồi dào.
• Dễ tìm người vận hành: Logic vận hành tương tự như cần cẩu xe tải, và có nhiều nguồn nhân lực có kỹ năng.

6  Khác biệt về hiệu suất an toàn

cần cẩu cần cẩu khớp nối

• Độ ổn định hơi yếu: Hệ thống thủy lực có thể tạo ra rung động trong quá trình khởi động/dừng, và tác động cần được giảm thiểu thông qua kiểm soát chuyển động vi mô.
• Thiết kế an toàn: Được trang bị các thiết bị chống bật, bộ giới hạn mô-men xoắn, v.v., để giảm thiểu rủi ro quá tải.

Cần cẩu cánh thẳng

• Độ ổn định cao: Lực kéo của dây cáp thép đạt được việc cất hạ mượt mà, phù hợp với các hoạt động đòi hỏi độ ổn định cao.
• Thiết kế an toàn: Chuyển động của móc được điều khiển bằng cách quay thuận nghịch của trống quay, với rủi ro vận hành thấp.